国产精品丰满无码理伦片,污网站在线网页免费观看,国产成人精品午夜电影一区二区,爱色精品视频一区二区

對于前視ADAS攝像頭的能滿足的一些功能要求我們之前有過大概的了解，這里還是簡單介紹一下車道偏離預警，前向碰撞預警，行人碰撞預警等，為了實現(xiàn)ADAS攝像頭的這些功能，我們需要大概知道ADAS攝像機的應該如何選型。

1，ADAS攝像頭的視角如何？

Adas攝像頭為了獲得更遠的感知距離，ADAS攝像頭一般采用較小視角范圍的鏡頭，整個視野范圍大概在40-50度左右。這一點上是跟市面上的智能行車記錄儀有所區(qū)別的，行車記錄儀視野范圍一般要求大于120度，能實現(xiàn)更寬視角的錄制。（PS：有醫(yī)學方面的會議也曾討論過，當一個人專注正視前方的時候，其視野范圍大約也在45度左右）

在明確了鏡頭選擇以后，我們要更加詳細的知道ADAS攝像頭要實現(xiàn)哪些ADAS功能呢？理論上來說，只要是人眼能夠感知的功能，該ADAS攝像頭都可以做到，關(guān)鍵還是算法能不能達到性能要求。比如之前提到過的，車道偏離預警、行人避碰預警、前碰預警等等。但是，目前基于前視攝像頭的ADAS產(chǎn)品，還是存在很多問題，我們主要探討一下目前的主要問題。比如，當處于夜間場景時候，光線較暗，一些ADAS功能就不能正常運行，比如行人避碰系統(tǒng)；再比如，當處于逆光場景的時候，車道偏離系統(tǒng)可能不能正常的進行工作；當處于低速運行場景（如城區(qū)形式）、樹蔭下的時候，車道偏離系統(tǒng)可能會不工作等等。

上面提到的問題，如夜間場景、逆光場景等跟光照環(huán)境有關(guān)的問題，可能大家第一反應會去想，“會不會是算法不夠優(yōu)秀？”。當然，這是一個原因，如果算法優(yōu)秀到任何場景、任何情況都能正確的進行預警，理論上我們也能解決這些問題。但是我們把問題追蹤到數(shù)據(jù)生成的階段，可能我們會有不一樣發(fā)現(xiàn)：攝像頭內(nèi)部的傳感器對光線的感知范圍（深度）是不如人眼的。所以許多朋友夜間開車的時候，你可以通過微弱的光線發(fā)現(xiàn)遠處的車輛，我們回過頭再去看ADAS攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)時，基本是黑乎乎的一片。就目前技術(shù)的發(fā)展來看，民用級別的ADAS攝像頭在與人眼的PK中，人眼還是占據(jù)很大的優(yōu)勢的。目前學術(shù)界和工業(yè)界都已經(jīng)開始重視這個問題，各大圖像傳感器廠家都已經(jīng)在研發(fā)接近人眼感知功能的攝像頭傳感器就會面世。

當車輛處于低速運行場景時，為什么一些ADAS產(chǎn)品的車道偏離系統(tǒng)會不正常運行呢？我們究其根源，會發(fā)現(xiàn)這其實是該類場景的一個行業(yè)問題：當車輛在低速運行的時候，大概率在城區(qū)、道路可能會不規(guī)范、會跟車形式、有樹蔭、房屋陰影遮擋等等，在這些場景下，車道線檢測算法的誤檢率比較高，所以為了讓車道偏離系統(tǒng)能正常的工作，在產(chǎn)品業(yè)務邏輯的設計上面，就規(guī)定了當車速超過一定范圍（此時大概率不跟車、或在高速路上運行時），道路偏離系統(tǒng)才會正常運行和工作，這個是產(chǎn)品業(yè)務邏輯設計的問題。當然啦，如果我們還去考慮算法，如果算法能做到無論何時、無論何種狀況都能成功檢測到道路線，其實目前碰到的問題也能解決。

算法在進步，硬件也在進步，產(chǎn)品業(yè)務邏輯的思考也在進步，目前市面上成熟的ADAS產(chǎn)品，或多、或少都是算法、硬件、業(yè)務邏輯相互進行妥協(xié)的一個產(chǎn)物，ADAS攝像頭在距離全自動駕駛、接近人眼的確還有很長的路要走。

目前在兩客一危領(lǐng)域，各個省份已經(jīng)安裝的ADAS攝像機來說，目前所選用的圖像傳感器基本是用SONY生產(chǎn)的，具體型號上面有IMX 290或者IMX291，或者是IMX307等，這幾款圖像傳感器中IMX307芯片性價比最高，各個主動安全廠家也主要用這款芯片，下面為該芯片的技術(shù)參數(shù)：